浙江硕和机器人科技有限公司是一家为制造企业提供工业机器人应用与服务、整厂自动化解决方案设计与开发的国家高新技术企业。

公司目前有核心研发人员35名，其中博士/正高3名、硕士以上7名，建设有金华市高新技术研发中心，拥有专利技术81项（其中发明专利15项），软件著作权27项、省级新产品7项。

目前，浙江硕和机器人科技有限公司与重庆山峰凸轮有限公司有合作项目。

此合作项目的主要内容：

1.汽车凸轮轴全自动机器人生产设备采用工业机器人、传感检测、物联控制技术，通过自动寻位机构及凸轮轴专用机械夹爪，实现凸轮轴生产时的准确定位，并为后续生产工艺提供保障；

2. 凸轮轴采用机械手剃齿上料专用工艺，通过斜齿轮找正机构，实现凸轮轴快速精确剃齿；3.通过换向移栽机构，进行凸轮轴双向外圆磨工艺，实现凸轮轴加工的自动上下料、在线检测与监控、数据采集与分析，将凸轮轴机离散加工的多道工序进行工艺集成，实现节人；

3. 创新开发了汽车凸轮轴全自动机器人生产设备控制中心，采用工序集成机器人配合控制系统，通过6轴工业机器人配合机床，自动运转各工序工件；

4. 采用滚轮自动修正刀补补偿系统，利用金刚滚轮自动修正砂轮，自动调整机床刀补，杜绝产品尺寸超差，成品通过锯齿连输送到设计指定位置；

5.自主设计了汽车凸轮轴全自动机器人生产设备在线检测机构，采用了生产设备视觉检测物联综合控制系统，对工业生产过程进行在线视觉检测，实时接收各机床的加工数据、状态数据，并进行汇总分析，对工作状况的变化给予快速响应。

技术指标：①工作站生产节拍：≤50s/件；

②滚齿节拍：≤70s/件；

③剃齿节拍：≤25s/件；

④整机运转：整机运转平稳，应输送流畅，无异常响声和卡滞现象；⑤报警功能：控制系统具有故障报警功能。

硕和与重庆山峰凸轮有限公司合作项目

社会效益：

凸轮轴是汽车发动机的关键功能部件，在汽车的行进过程中，凸轮轴的转速较高，其所受到的扭矩也比较大，因此对其强度的要求较高。对凸轮轴的加工质量及使用寿命等也有着很高的要求。

本项目采用工业机器人、传感检测、物联控制技术，实现凸轮轴加工的自动上下料、在线检测与监控、数据采集与分析，将凸轮轴机离散加工的多道工序进行工艺集成，提高生产效率，实现节人，具有很高的社会价值和经济价值。